外置LED指示灯

参考手册目录

外置LED指示灯和蜂鸣器



两种LED解决方案

APM/Arducopter有两种推荐的解决方案供你参考:

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如果你选择直接通过APM的引脚控制,你选择的LED的驱动电流必须小于AVR芯片引脚所能承受的最大电流: 40mA。 APM的引脚输出如下所示:

  • A4: 辅助LED
  • A5: 蜂鸣器 – 可以直接驱动压电式蜂鸣器(如下所示)
  • A6: GPS – 在没有GPS锁定时闪烁,锁定后常亮
  • A7 ~ A11: 电机LED

 

LED灯的启用和闪烁设置可以通过在Mission Planner的配置/调试>Standard Params>Copter LED Mode(飞行器LED模式)的下拉菜单中设置。


蜂鸣器

一个压电式蜂鸣器如RadioShack的这个可以直接连接到APM的A5引脚。 如果购买了不同的压电式蜂鸣器,你必须确保蜂鸣器是内部调制的,意思是说当连接5V的输入时,蜂鸣器只响一声。 有些压电蜂鸣器的响声跟外部电路有关,这种蜂鸣器大多用来播放一些音乐,APM是无法驱动这些蜂鸣器的。 如果你正确连接了蜂鸣器,但只听到了类似<咔哒>的一声,那么这就不是一个内部调制的蜂鸣器。 同样需要注意的是电流必须小于40mA。

蜂鸣器的连接方法如下:

  • 蜂鸣器的红线连接A5引脚内侧的信号针脚。
  • 蜂鸣器的黑线连接外侧的接地针脚。

Buzzer_ConnectionDiagram

蜂鸣器在下列情况下会鸣叫:
解锁:在解锁程序的开始响两声,结束时响两声(第一次解锁会花较长的时间)。
加锁
:飞行器加锁时响一声
低电压:电压低时会有持续的响声。 关掉响声的唯一办法是加锁或者解锁飞行器。

注意: 在AC3.0.1 (和更早的版本) 中,当连接USB口时APM会触发低电压(然后会触发一个响声),这是因为电池电压看起来是零。 这在AC3.1中得到了解决, 但是解决方法仍然只是连接电池(不推荐因为意味着电机通电且可以怠速)或者也可以禁用蜂鸣器。

蜂鸣器的开关可以在Mission Planner的配置/调试>Standard Params>Copter LED Mode的下拉菜单里设置。

Buzzer_MPSetup


蜂鸣器的视频范例在下面。


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