引导模式 Guided Mode

参考手册目录

引导模式


引导模式是APM:Copter的一个功能,基于遥测无线电模块和地面接收站应用程序,引导飞行器飞到目标位置。本页面提供引导模式的有关信息。


概览

和传统飞行模式不一样,模式切换开关上没有对应的–引导模式。想用引导模式,你需要有一个数传(如3DR数传)和地面站应用程序(如Mission Planner)。在Mission Planner的Flight Data地图界面,想往哪飞,就点哪里。到达目的地后,飞行器会悬停在目的地,等待下一个目标。跟着我模式也是基于引导模式,飞行器就会跟随你走。

引导


你需要做的:

使用引导模式,你需要电脑或平板作为地面站、地面站应用程序(如 Mission Planner )、一套数传设备(如:3DR数传套件 915MHz(美国)433MHz(欧洲),从而你的计算机和飞行器,在飞行期间进行通信)。


说明

  • 初始化飞行器后,然后在飞行器和电脑间建立MAVLink无线连接。
  • 在软件上,查找数传模块信息,确保数传正常工作和GPS已经定位了。
  • 在自稳模式起飞,上升到合理高度后,再切换到悬停模式。
  • 在Misson Planner飞行数据地图显示界面,单击鼠标右键,然后选择“飞到此处”。
  • 在跳出的窗口输入高度。输入高于“家”的高度,单位为米。

飞行模式 引导 飞到这里

  • 地图上应该显示“Guided”目的地,橙色线(航行方向)应指向目标位置。

飞行模式_引导_放置目标点

  • 模型飞到目标位置,然后原地不动,直到你输入另一个位置或切换到其他模式。

 

注意:我们没有必要去设置飞行模式为“引导”


[question]
[translator main=”Hunter”]


Questions about this page? Comments? Suggestions? Post to APM Forum! Use the platform specific to your query, and make sure to include the name of the page you are referring to.