跟着我!模式 Follow Me! Mode

参考手册目录

跟着我!模式


  • 跟随模式
    可以让飞机像“跟屁虫机器人”一样, 你上哪他就跟你去哪!
  • 跟随模式基于APM:Copter动态航点功能和MAVlink遥测命令。
  • 你需要有:
    1. 一个带数传的APM多轴飞行器
    2. 笔记本
    3. 一个USB接口的GPS
      或蓝牙GPS模块。

操作指南

  1. 设置其中一个飞行模式为“悬停”
  2. 在一个空地,设置APM:Copter,通过MAVlink建立一个无线连接
  3. USB GPS或蓝牙设备连接笔记本后,确保显示一个串行端口。使用模块随附的软件,确保GPS工作正常,并且搜到卫星。
  4. 起飞,一旦成功起飞,就切换到定点模式。(保持足够的高度,以确保飞行器在跟随你时不会伤到你,这可能是个不错的做法。)
  5. 在Mission Planner飞行数据界面,在附近的位置鼠标右击,接着单击“飞到这里”如果没问题,就可以尝试跟随模式了。
  6. 在Mission Planner里按Control-F,会打开下面的窗口。单击“Follow Me”

  • 将弹出此窗口。选择已分配给GPS设备的串行端口,不用管波特率多少。

  • 一旦单击“连接”,Mission Planner就从你的设备读取GPS数据,然后每隔两秒给APM飞行器发送“飞到这里”命令。
  • 现在拿起笔记本,开始四处走走吧。
  • APM飞行器应该会跟着你!
    • 如果你设置高度为1.5米的话可能不错,可以看看你能不能驾驶它。
    • 如前所述,要想避免受伤,就要有保持足够的飞行高度。
    • 不管怎么说,跟随模式一个非常棒的功能,但尤其是没有对螺旋桨采取保护措施的情况下,使用“跟着我模式”时,一定要注意安全!
  • 警告:和其他模式一样(悬停、定高),飞行器测量高度是依赖气压计,这就意味着随着时间的变化,飞行器发生漂移,飞行器的高度会随着气压变化,而不是实际的高度。

[question]
[translator main=”Hunter” proof=”Stone”]


Questions about this page? Comments? Suggestions? Post to APM Forum! Use the platform specific to your query, and make sure to include the name of the page you are referring to.