飞行模式

参考手册目录

设定飞行模式


在APM:Copter中有14种飞行模式可供选择,有10种是常用的。 你可以按照下列流程进行设定:

  • 打开你的遥控发射机
  • 连接APM/PX4至Mission Planner
  • 进入Initial Setup(初始设置) > Mandatory Hardware(必备硬件) > Flight Modes(飞行模式)界面
  • 注意下,切换发射机的飞行模式开关(通道5),绿色高光就会移动到不同的位置。
  • 使用每行的下拉菜单选择飞行模式应用到这个开关位置上,确保至少有一个开关位置是给自稳的。
  • 而且可以为这个开关位置选中简单模式复选框。 如果使用的是AC3.1或更新版本,你也可以设为超简单模式。 如果简单模式和超简单模式同时被选中,那么会使用超简单模式。
  • 当完成时点击“保存模式”按钮。

MP_SetupFlightMode

一般来讲,当第一次使用APM:Copter的时候,你应该依次使用下列飞行模式获得提高,要保证熟练了再进行下一个。 点击下方任意飞行模式可获得更多信息。

附加飞行模式

多数发射机有一个三段开关,但是你可以跟着这个操作指南,设置六段的飞行模式开关

如果你不想使用Mission Planner设定飞行模式,你也可以通过CLI (命令行界面)来设定。

通过一些微小的代码修改,你可以通过组合现有设定自定义飞行模式,在开发者部分对此有描述(点此!)


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