飘移模式 Drift Mode

参考手册目录

飘移模式


本页面提供在飘移模式下飞行的一些提示,还有调试你的飞行器的方法,让它在飘移模式下达到最佳飞行状态。


概览

  • 飘移模式能让用户就像飞行安装有“自动协调转弯”的飞机一样飞行多旋翼飞行器。
  • 用户直接控制Yaw和Pitch,但是Roll是由自动驾驶仪控制的。 如果使用美国手的发射机,可以非常方便的用一个控制杆来控制的飞行器
  • 飘移模式在APM:Copter固件3.1以上版本可用。


飘移模式是如何工作的:

  • 你“飞行”多旋翼飞行器时用右摇杆(在美国手控制器上)控制Pitch和Yaw。
  • 你主要使用左摇杆控制高度,不能控制yaw了。
  • 你向前或者向后推右摇杆时,飞行器将会向相应的方向pitch(并加速)。
  • 你从一边向另一边或者说左右推动右摇杆,飞行器就会向相应的方向转弯。
  • 飞行器会同时向那个方向转弯,就像进行协调转弯一样。
  • 当使用右摇杆转弯时,yaw是自动应用的,并有相应的roll来抵消一定的roll轴上的速度。
  • 这就可以让你保持协调的(无侧滑)转弯。
  • 直接放开摇杆会启动Pitch轴上的减速,减慢飞行器的速度,并在两秒内停下。
  • 使用飘移模式的飞行器,在右摇杆置中时会稍微保持定位并在一个位置盘旋(它会在风中缓慢飘移)。
  • 飘移模式需要你的GPS来进行控制。
  • 在飘移模式的飞行中如果你的GPS没有了信号,你的飞行器会基于你的failsafe_gps_enabled的设置,要么会着陆要么进入高度保持。
  • 在必要情况下,你也需要准备切回自稳模式来手动恢复。

这有什么用:

  • FPV飞手,希望既能动态的像飞机一样飞行也能像悬停一样定点。
  • 新飞手,希望尝试直观易学的飞行模式。
  • 所有都想要去尝试一个简单、易学、好玩的飞行模式的人。
  • 摄影师尤其是摄像师,想要更流畅的、更协调的拍摄结果。

设定漂移模式:

  • 在Mission Planner配置部分的飞行模式下选择飘移模式,应用到一个合适的开关设置上。
  • 更多调试飘移模式的信息预计很快就会到来,同添加到飘移模式上的增强功能一起。

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