common-PPM编码器

[common_page]

参考手册目录

PPM 编码器


PPM编码器可以将8 个PWM(脉宽调制)信号编码成一个PPM(脉位调制)信号。

3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件,取代以前用Paparazzi PPM编码器固件。这个新ArduPPM固件设计的初衷就是来提高性能和稳健性,同时更好的适应我们的产品现在和将来的需要。

FailsafeDiagram


失效保护输出值

  • 新的中断系统处理某些Futaba接收器时表现更好(在快速的时间间隔内对R/C通道组进行开放式并发控制)(在v2.3.13版本中已经存在)。
  • 通道信号丢失情况下的适应行为:如果一个通道信号已经丢失,他将会根据下表进行相应设置。此时其他通道将继续工作。
    通道 1 Roll 设为中点 (1500 μs)
    通道 2 Pitch 设为中点 (1500 μs)
    通道 3 油门 设为最低 (900 μs)
    通道 4 Yaw 设为中点 (1500 μs)
    通道 5 保持最后的值
    通道 6 保持最后的值
    通道 7 保持最后的值
    通道 8 保持最后的值

    油门低电平信号可触发ArduCopter和ArduPlane故障安全操作。
    可以按照维基中 APM飞行器APM飞机的APM介绍来仔细配置。

    同时注意,安全操作与发射器和接收器之间断开无线连接是木有关系的。当参数超出范围的时候,接收机的响应取决于发射器/接收机的硬件和设置。所以在飞行之前确保检查过所有场景和硬件设置。


[question]
[translator main=”Robert” proof=”Hunter”]


Questions about this page? Comments? Suggestions? Post to APM Forum! Use the platform specific to your query, and make sure to include the name of the page you are referring to.