common-加载固件到Pixhawk上

[common_page]

参考手册目录

加载固件到Pixhawk上

这些说明将告诉您如何下载最新的固件到pixhawk。

连接Pixhawk至电脑

Mission Planner 已经安装至你的电脑上,使用micro USB数据线连接pixhawk到您的计算机上。 使用一个USB端口直接在您的计算机上,不要用USB集线器。 单击图像可放大。

Pixhawk_USBConnection

Windows将自动检测并安装正确的驱动程序软件。 如果您看到一个提示“未找到驱动程序”或“无法安装驱动程序”,请按照 该页底部链接提供的说明,重新安装Mission Planner和驱动程序

选择COM端口

打开“Mission Planner然后在屏幕的右上角(靠近连接”按钮)下拉选择COM端口。 选择 自动PX4 FMU。 未选择前,一定不要点击 连接

Pixhawk_ConnectWithMP

安装固件

在Mission Planner的初始设置>>安装固件界面,选择对应的图标,与你的机架相匹配(如: 四轴、六轴)。 当有询问“你确定吗?”点击“Yes”

Pixhawk_InstallFirmware

在Mission Planner检测到你使用的主板(即 Pixhawk)会提示拔下主板,重新插上,然后按“OK”在几秒钟内(在这短短的时间内bootloader程序接收请求,上传新的固件)。

Pixhawk_InstallFirmware2

如果一切顺利的话您会看到一些在底部显示的状态信息,包括“擦除……”、“编程……”、“校验……"和"上传完成"。 固件已成功上载到主板。

你可以测试一下固件的基本工作状态,打开Mission Planner的飞行数据界面,然后点击“连接”按钮。 HUD界面应该会随着板子的倾斜而发生变化。


重新安装Mission Planner和Pixhawk驱动程序

Pixhawk首次连接,如果驱动程序没有正确安装, 当上传时可能会弹出“错误:主控没有响应”,按照这个步骤做可能解决这个问题。

  1. 你果有早些时候的日志或tlogs想要保存的,可以把Misson Planner的日志目录备份。 通常,日志目录在“C:\Program Files(x86)\APM Planner\logs”或“C:\Program Files(x86)\Mission Planner\logs”。
  2. 卸载Mission Planner,运行“Uninstall Mission Planner”应用程序,通常路径在“开始>>所有程序>>Mission Planner(或者APM Planner)”。
  3. 打开文件资源管理器,如果它们存在,就删除路径“C:\Program Files(x86)\Mission Planner”或“C:\Program Files(x86)\APM Planner”目录.
  4. 卸载Pixhawk驱动程序:
      1. 打开“启动” >> 所有程序 >> 附件 >> 系统工具 >> 控制面板 >> 设备和打印机
      2. 在Pixhawk插在电脑上时,鼠标右键单击“PX4 FMU设备,选择“属性”,选择“硬件”选项卡,选择“属性”
      3. 在“常规选项卡”中选择“更改设置”,在“驱动程序”选项卡上选择“卸载”
      4. 在“确定卸载设备”窗口中,单击“删除此设备的驱动程序软件”,然后按“OK”

Pixhawk_UninstallDriver

5. 用最新MSI文件重新安装Mission Planner 然后就会安装最新的Mission Planner,同时自动重新安装最新的Pixhawk驱动至你的电脑。


[question]
[translator main=”Hunter”]


Questions about this page? Comments? Suggestions? Post to APM Forum! Use the platform specific to your query, and make sure to include the name of the page you are referring to.