common-APM板载LED和它们的含义

[common_page]

参考手册目录

板载LED和声音


APM 2.5 板

APM25leds2

LED: 反应:
电源 通电时亮起
A(红) 常亮=解锁,油门抬高电机会转 单闪=加锁,电机不会转 双闪=加锁,电机不会转,因为解锁前检查失败不能解锁
B(黄) 只有在校准时A和B会一起闪,或是作为飞行中自动微调的一项特性
C(蓝)
常亮=GPS工作中,3D锁定 闪烁=GPS工作中,未锁定 灭=GPS未连接或未工作
PPM/串口 检测到数据时闪烁


APM 2.0 板

LED_and_their_meaning_APM2

 

LED: 反应:
电源 通电时亮起
3D修正 GPS等待修正时闪烁;获得修正后常亮
ABC 见下方

Pixhawk/PX4声音

声音警报播放曲调来表示各种状态 点击下列描述来下载和聆听相应曲调。

描述
启动正常
启动失败
发现新IO板固件(按下安全按钮来重启升级)
加载新IO板固件成功
无SD卡
解锁
加锁
低电量
GPS出错

Pixhawk/PX4 LED

红灯和蓝灯闪: 陀螺仪初始化

黄灯双闪: 解锁前检查失败

蓝灯闪: 加锁,未发现GPS锁定

绿灯闪: 加锁,获得GPS锁定(加锁时还会伴随快速双响)

绿灯常亮: 解锁,获得GPS锁定(解锁时还会伴随一声长响)

蓝灯常亮: 解锁没有GPS锁定

黄灯闪: 电台故障保护激活

黄灯闪同时快速BB响: 电池故障保护激活

黄蓝灯闪伴随高-高-高-低音调序列(哒-哒-哒-嘟): GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。

安全开关

快速,不停闪烁: 执行系统检查中。 请稍等。
间歇闪烁: 系统就绪。 按下安全按钮启用电机输出(飞行器解锁前提)
常亮:电机输出启用(飞行器现在可以解锁)


3DR GPS+罗盘模块

3DR GPS+罗盘模块有两个LED指示灯:一个用于电源(红色常亮)一个用于GPS锁定(蓝色闪烁)

LED: 反应:
电源 供电时红色常亮
GPS锁定 获得GPS锁定时蓝色闪烁

[question]
[translator main=”斯东”]


Questions about this page? Comments? Suggestions? Post to APM Forum! Use the platform specific to your query, and make sure to include the name of the page you are referring to.