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这就是赢得Sparkfun 2013自主载具竞赛(在五大考察点中独领风骚)的全功能多旋翼飞行器无人机控制器。来自全球的开发者团队不断地增强与改进APM:Copter的性能与能力。

编程与任务操作全部通过一个优雅健硕的软件界面完成。整个软件包被设计为对新手来说也是平易近人的,并留下开放接口用于自定义应用,教育,与研究用途。

MP waypoints

MP main

系统组成:


  • 加载APM:Copter最新版本固件的APM自动驾驶仪
  • Mission Planner 软件 – 给你一个简单的即点即得地安装/配置,与全功能地面站控制界面。

  • 一个适用于你的任务的载具。
  • 增加一些其他可用的选择:比如数传电台,允许在载具与你的电脑之间进行双向无线遥测与控制。

 

旋翼机的种类:


多旋翼飞行器

  • 利用可以提供不同推力的自主管理的电机-螺旋桨单元来提供升力与方向控制
  • 得益于机械结构简单并且设计灵活
  • 卓越的负重载机,在强风情况仍然可用
  • 多余的升力资源可以增加安全系数
  • 不同种类的因素允许多种选项方便的增加载重。

直升机

  • 通常使用单独的有两片或更多桨叶的旋翼
  • 通过舵机驱动联动机构改变桨叶螺距保持方向控制(这些飞机有许多版本存在,它超过了这个手册的覆盖范围 — 这种类型的机械系统需要专门研究并由他们自己提供技术支持)
  • 强力,快速并且高效 — 是一员出色的干将,适用于许多任务。


3DR ArduCopter Hexa-B Frame

trex450

 

飞行器的优势:


旋翼机的优点是众所周知的。

垂直起降与定点盘旋的能力把许多任务选择变为可能。

经常,当它与固定翼飞机相比时,它以更多有限的飞行时间与有效负载能力为代价。你的任务所需将会引导选择。

APM能够驾驶他们全部。

MissionPlannerFirmware


多旋翼无人机